本周行情回顾：

　　2024年9月30日-2024年9月30日，上证指数涨8.06%，报3336.50点。创业板指涨15.36%，报2175.09点。深证成指涨10.67%，报10529.76点。汽车整车指数涨8.28%，跑赢上证指数0.22%。前五大上涨个股分别为中集车辆（301039）、力帆科技（601777）、长城汽车（601633）、江铃汽车（000550）、赛力斯（601127）。

　　本周机构观点：

　　东兴证券本周观点：

　　特斯拉在智能驾驶的布局在全球车企中处于领先地位，本文以特斯拉年报及2019、2021、2022年特斯拉举办AIDay为主要信息来源，梳理特斯拉FSD进展情况，作为智能驾驶系列报告的第一篇，以挖掘智能驾驶领域的投资机会。

　　特斯拉FSD现状。全称为FullSelf-Driving（完全自动驾驶），1）累计行驶里程：截止2024Q2末，特斯拉FSD技术助力下的汽车已经行驶了超过16亿英里，相当于25.75亿公里。基于“端到端”的FSD最新版本V12助力下的汽车已经行驶了超过6亿英里，相当于9.66亿公里。2）最新版本及推广区域：目前最新的FSD版本为9月23日发布的V12.5.4，特斯拉在此版本上实现了智能召唤，允许用户使用手机将车辆召唤至身边或附近可选择区域。目前FSD系统仅在美国和加拿大可用，特斯拉人工智能团队于社交平台发布消息称，预计在2025年第一季度于中国和欧洲推出FSD系统，不过仍需等待监管批准。3）价格：2024年4月，特斯拉官方宣布FSD购买价格由12,000美元降至8,000美元，同时特斯拉还首次对FSD全自动驾驶月度订阅费价格进行调整，由订阅制发布时的每月199美元降低至99美元。

　　算法：端到端逐步成型。智能驾驶系统总体包括感知模块、规划模型和控制模块。特斯拉感知模块是通过神经网络实现的，特斯拉较早就确立了纯视觉感知方案，尤其是2021年7月推出FSDBeta9.0至今，特斯拉感知模块仅采用8个遍布车身周围的摄像头。2021年特斯拉的感知模块从基于单图分析的HydraNet网络架构到BEV+Transformer架构。特斯拉在HydraNet架构中引入Transformer构建BEV。同时增加基于时间的序列（featurequeue）和基于空间的序列（videoModule）总成拼接感知模块完整的架构。该架构很好应对了相对复杂非结构道路的识别问题。为了更好的识别遮挡物的识别远距离、边缘区域等，2022年引入Occupancy网络，很好实现了对3D空间的感知。2021年FSD规划模块引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，神经网络的引入可以实现规划模块端到端的优化。

　　数据：数据标注、数据引擎实现数据闭环。特斯拉数据标注从外包到自制、从人工到自动化。2021年特斯拉就搭建了一条自动标注流水线，大幅提升了数据标注效率。2022年，特斯拉针对各种类型的神经网络提供了多种类型的自动标注框架。2022AIDay重点介绍了车道网络的标注框架，这个框架最终实现了30分钟完成人工标注需要几个小时才能完成的工作。特斯拉实现另外完整的数据闭环。特斯拉车队将报错数据上传至服务器，经过数据标注后进入数据训练集，对自动驾驶系统进行再次训练，训练成熟后再推送给特斯拉车队。

　　算力：车端算力与超算中心。计算平台是自动驾驶系统关键硬件设施，主要包括车端算力和用于大规模数据训练的超算中心。特斯拉经历了外购和自制两个阶段，到2019年4月推出完全自研的针对智能驾驶的车端芯片HW3.0。今年2月份，特斯拉ModelY车型迎来HW4.0自动辅助驾驶硬件升级，据官方宣传，HW4.0的芯片算力达到了HW3.0的五倍。自动驾驶算力的瓶颈在于训练环节，训练环节需要较多的算力资源。Dojo是由Tesla开发的超级计算机系统，专门用于深度学习模型的训练，尤其是为FSD提供支持。Dojo已于2023年7月进入生产，到2024年底，特斯拉将投资超过10亿美元来构建其Dojo超级计算机。

　　投资策略：智能化是电动化的后半场，车企的智能驾驶的能力将决定其未来的市场竞争力。本文重点梳理了特斯拉FSD的进展。我国车企在智能化的布局同样走在全球前列。我们梳理国内主流车企在自动驾驶领域的布局（见表2），我们认为，自动驾驶浪潮已经到来，国内受益标的包括华为智选模式下的赛力斯（601127）、江淮汽车（600418）（600418）和北汽蓝谷（600733）（600733），以及布局靠前的小鹏汽车、蔚来汽车等。超算中心是智能驾驶模型训练的关键，与超算中心相关设施也将受益，如冷却管路，对应标的川环科技（300547）（300547）。

　　风险提示：汽车行业景气度持续下行，汽车行业竞争持续加剧，智能驾驶行业进展不及预期，相关法规进展不及预期。

　　华鑫证券本周观点：

　　事件

　　小米汽车二期工厂已进入施工阶段，目前部分地基完成阶段性建设；北京亦庄新城YZ00-0606街区0106地块工业项目，以8.4亿元成交，竞得人为小米景曦科技有限公司；亦庄新城YZ00-0606街区0108地块工业项目国有建设用地使用权亦公开挂牌。

　　小米汽车二期工厂进展顺利，整体产能有望超预期

　　小米汽车二期工厂现已完成地基部分建设，整体进展顺利。7月25日，小米汽车以8.4亿元成交编号为0106地块的土地面积53.1万平方米，即目前正在施工建设的二期工厂所在地。根据该项目规划设计方案、总平面图等公开资料，建筑规划包括1号生产厂房、2号生产厂房、3号生产厂房、设备用房、地下车库及出入口。9月24日，小米汽车二期工厂已进入施工阶段，目前部分地基已经完成阶段性建设。

　　除了原先规划的一二期工厂之外，小米汽车有望再度扩产。8月26日，北京市土地交易市场经济技术开发区分市场公开挂牌出让亦庄新城YZ00-0606街区0108地块工业项目国有建设用地使用权，用于建设新能源智能网联汽车整车与零部件制造项目。公告显示，0108地块土地面积17.6万平方米，交易挂牌起始价为2.26亿元。此外，亦庄新城YZ00-0606街区0107地块工业项目和亦庄新城YZ00-0607街区0101地块工业项目目前尚未公开挂牌，但北京市规划和自然资源委员会的规划综合实施方案显示，以上三个地块将进行统一规划。预计这三个地块将为小米汽车二期工厂新车路试及工业生产服务等需求进行配套。

　　从车型规划来看，小米汽车扩产需求迫切。在2025年，小米汽车将推出小米SU7Ultra量产版以及代号为MX11的全新纯电SUV；而2026年，将推出一款代号为N3的增程SUV。

　　投资建议

　　小米SU7作为小米汽车首款纯电轿车，年销量已经远超上市之前市场预期，结合雷军强大产品营销能力以及对用户精准定位能力，小米汽车发展前景广阔。小米汽车产业链主要推荐：无锡振华（605319）。

　　风险提示

　　市场需求不及预期；行业景气度低；地缘政治风险。

　　龙头公司动态：

　　1、比亚迪（002594）：1）地平线更新招股书 上半年营收9.35亿元。2）比亚迪首个新能源汽车科普馆——郑州迪空间开放试营业。3）销量再创新高！比亚迪供应商有这些公司。4）比亚迪股份涨近6% 9月销量突破40万辆 公司盈利有望持续释放。5）突破40万辆！比亚迪卖爆了。6）慕了慕了！比亚迪狂派“利润奖”，有人拿了十多万？！真相是→。7）比亚迪第二代宋Pro DM-i、海狮05DM-i联袂亮相南京十一车展。8）比亚迪仰望汽车无图城市领航首城开放，深圳地区 U8 车主率先可用。

　　2、长城汽车：1）今年9月长城汽车销量10.84万辆。2）长城汽车9月汽车销量10.84万台，同比下降10.88%。3）产销皆下行，造势口碑遭“反噬”，魏建军能否重振长城汽车。4）长城汽车拟注册发行不超60亿元短期融资券及超短期融资券。5）长城汽车：建议注册发行债务融资工具。6）花旗：上调长城汽车目标价至20.2港元 维持“买入”评级。

　　3、上汽集团（600104）：1）上汽集团9月份销售新能源汽车超过12.9万辆。2）上汽工业销售公司增资至43.7亿元。3）上汽集团前8月销量较比亚迪仅多7624辆 18年销冠或难保旗下三大车企裁员增效。

　　4、赛力斯：1）赛力斯：全资子公司赛力斯汽车拟购买深圳引望智能技术有限公司10.00%股权，交易价格为115亿元。

　　5、长安汽车：1）售价30.98万元起，全新福特探险者南京焕新上市。2）EZ-6避开自主、战合资！长安马自达2027年前将在新能源领域投入100亿元。3）21长安汽车债02交易量0.4000亿元，最新收益率2.0106%。4）长安马自达：2027年力争新能源车销售占比达90%。5）大举进入增程行列，阿维塔找到了增长窍门。

　　行业涨跌幅：

日期行业与大盘涨幅差值上证涨跌幅2024-09-09-1.19%-1.06 24-09-10-0.85%0.28 24-09-110.84%-0.82 24-09-12-0.18%-0.17 24-09-13-0.36%-0.48 24-09-180.05%0.49 24-09-191.07%0.69 24-09-20-0.53%0.03 24-09-23-0.26%0.44 24-09-24-1.96%4.15 24-09-250.00%1.16 24-09-26-0.21%3.61 24-09-271.03%2.88 24-09-300.22%8.06%

　　行业指数估值：

日期市盈率2023-12-2913.852022-12-3011.002021-12-3111.00

　　行业市值前二十个股涨跌幅：股票配资入门

股票名称近一周涨跌幅近一月涨跌幅近一年涨跌幅比亚迪22.92#.211.55%长城汽车25.770.87.47%上汽集团23.04.48%1.39%赛力斯16.19.17b.28%长安汽车24.00#.08.61%广汽集团19.97.32%-10.90%宇通客车15.32#.534.64%江淮汽车15.36$.71